Surah Ale-Imran 193 meaning

Understanding the Beautiful Dua in Surah Ale-Imran (3:193) رَّبَّنَآ إِنَّنَا سَمِعْنَا مُنَادِيًا يُنَادِى لِلْإِيمَـٰنِ أَنْ ءَامِنُوا۟ بِرَبِّكُمْ...